972機(jī)電工程專業(yè)綜合考試大綱（2011版）
　　一、考試組成
　　972機(jī)電工程專業(yè)綜合共分三部分：理論力學(xué)（動力學(xué)）、自動控制原理和微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用，各占試卷總量的三分之一，滿分各為50分。
　　二、理論力學(xué)（動力學(xué)）部分的考試大綱
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　　1．《動力學(xué)》（第2版）1-7章 謝傳鋒主編，高等教育出版社
　�。ǘ�）主要內(nèi)容及基本要求
　　1、質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)
　�、� 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動學(xué)（在直角坐標(biāo)系和自然軸系下描述、點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動）
　　⑵ 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)方程（在慣性系和非慣性系中表示）、
　　⑶ 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動
　　初步掌握上述內(nèi)容的概念、分析的基本方法和思路。
　　2、質(zhì)點(diǎn)系動力學(xué)
　�、� 動量定理
　�、� 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)基本方程
　　⑶ 對定點(diǎn)和動點(diǎn)的動量矩定理
　　⑷ 動能定理
　　掌握上述內(nèi)容的定理、基本方程，特別是各種問題的分析方法。
　　3、剛體動力學(xué)I、動靜法
　�、� 剛體平面運(yùn)動的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)
　�、� 達(dá)朗貝爾原理（慣性力的簡化、動靜法、動平衡與靜平衡）
　　4、剛體動力學(xué)II、拉格朗日方程
　�、� 拉格朗日方程
　�、� 動力學(xué)普遍方程
　�、� 動力學(xué)II（剛體的定點(diǎn)運(yùn)動與一般運(yùn)動的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)）
　　5、振動基礎(chǔ)
　�、� 單自由度系統(tǒng)的振動
　　在掌握必要的基礎(chǔ)知識外，重點(diǎn)是能夠有建立力學(xué)、數(shù)學(xué)模型及提出問題和分析解決問題的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。

　　三、自動控制原理部分的考試大綱
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　　1．《自動控制原理》簡明教程1-6章 胡壽松主編，科學(xué)出版社
　　或《自動控制原理》1-6章 孫虎章主編，中央廣播電視大學(xué)出版社
　　（二）主要內(nèi)容及基本要求
　　第一章、控制系統(tǒng)的一般概念
　　⑴ 控制系統(tǒng)的任務(wù)
　�、� 控制系統(tǒng)基本方式
　　⑶ 控制系統(tǒng)性能要求
　　了解控制系統(tǒng)的一般概念，包括任務(wù)、要求和基本控制方式；了解對控制系統(tǒng)的性能要求，初步掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法和思路。
　　第二章、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　�、� 列寫微分方程的一般方法
　�、� 傳遞函數(shù)
　�、� 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖和典型環(huán)節(jié)
　�、� 結(jié)構(gòu)圖的等效變換
　　⑸ 系統(tǒng)傳遞函數(shù)
　　掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括微分方程、傳遞函數(shù)和動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立方法。熟練掌握拉普拉斯變換及其基本法則。熟練掌握結(jié)構(gòu)圖的等效變換和梅遜公式；能夠建立工程系統(tǒng)，特別是機(jī)電相結(jié)合控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。掌握各種典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)表示，并了解其功能與作用。
　　第三章、時(shí)域分析法
　�、� 典型響應(yīng)及性能指標(biāo)
　�、� 一階系統(tǒng)分析
　�、� 二階系統(tǒng)分析
　�、� 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　�、� 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
　　掌握典型輸入和典型響應(yīng)的特性。熟練掌握一、二階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)特性的分析方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，會熟練運(yùn)用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的概念，學(xué)會分析典型輸入信號作用下控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法，熟練掌握計(jì)算系統(tǒng)在給定輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法。
　　第四章 根軌跡
　　根軌跡及根軌跡方程
　　繪制根軌跡的基本規(guī)則
　　閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系
　　系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析
　　廣義根軌跡
　　理解根軌跡的定義，能夠熟練運(yùn)用繪制負(fù)反饋系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的十條法則繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。掌握閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)和偶極子的概念。會用根軌跡法分析系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)特性。了解用根軌跡法校正控制系統(tǒng)的方法。
　　第五章、頻域分析法
　　⑴ 頻率特性
　�、� 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　�、� 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
　�、� 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率判據(jù)
　�、� 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系
　　掌握頻率特性的基本概念，包括數(shù)學(xué)本質(zhì)、物理意義和表示方法。掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性；熟練掌握閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線的繪制方法，包括乃奎斯特圖和伯德圖。掌握用乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。掌握閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的計(jì)算方法。掌握控制系統(tǒng)的三頻段分析方法。
　　第六章、控制系統(tǒng)的校正
　�、� 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題
　�、� 串聯(lián)校正
　�、� 反饋校正
　�、� 復(fù)合校正
　　了解控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正的基本問題，包括受控對象、性能指標(biāo)、控制元件和控制對象；掌握系統(tǒng)校正的基本方法，包括串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正。會運(yùn)用串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正方法對給定系統(tǒng)進(jìn)行校正。

　四、微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用部分的考試大綱
　　（一）參考教材
　　1．《新編16/32位微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用》（第3版） 1-7章 李繼燦主編，清華大學(xué)出版社
　　（二）考試內(nèi)容及基本要求
　　第一章、微機(jī)系統(tǒng)導(dǎo)論
　　⑴ 微機(jī)系統(tǒng)組成
　�、� 微機(jī)硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　�、� 微處理器組成
　�、� 存儲器概述
　�、� 微機(jī)工作過程
　�、� 微機(jī)系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)
　　了解微機(jī)系統(tǒng)的一般組成和微處理器的結(jié)構(gòu)組成；了解存儲器的概念及組成；初步掌握微機(jī)的工作過程及性能指標(biāo)。
　　第二章、微機(jī)運(yùn)算基礎(chǔ)
　�、� 進(jìn)位計(jì)數(shù)制
　�、� 進(jìn)位數(shù)制之間的轉(zhuǎn)換
　�、� 二進(jìn)制編碼
　�、� 二進(jìn)制數(shù)的運(yùn)算
　　⑸ 帶符號數(shù)的表示法
　　掌握進(jìn)位計(jì)數(shù)制及其不同進(jìn)位數(shù)制之間的轉(zhuǎn)換；了解二進(jìn)制編碼；熟練掌握二進(jìn)制數(shù)的運(yùn)算及其帶符號數(shù)的表示方法。
　　第三章、8086/8088微處理器及其系統(tǒng)
　�、� 8086/8088微處理器
　　⑵ 8086/8088系統(tǒng)的最小/最大工作方式
　�、� 8086/8088的存儲器
　　⑷ 8086/8088的指令系統(tǒng)
　　掌握8086/8088微處理器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、8086/8088系統(tǒng)的工作方式及其存儲器；熟練掌握8086/8088的指令系統(tǒng)。
　　第四章、8086/8088匯編語言程序設(shè)計(jì)
　　⑴ 程序設(shè)計(jì)語言概述
　�、� 8086/8088匯編語言的基本語法
　�、� 8086/8088匯編語言程序設(shè)計(jì)基本方法
　�、� 軟件調(diào)試技術(shù)
　　了解程序設(shè)計(jì)語言的種類及其特點(diǎn)；掌握8086/8088匯編語言的基本語法；能夠熟練運(yùn)用8086/8088匯編語言語句編制相關(guān)匯編語言程序；掌握軟件調(diào)試的一般方法。
　　第五章、微機(jī)的存儲器
　�、� 存儲器的分類與組成
　�、� 隨即存取存儲器（RAM）
　　⑶ 只讀存儲器（ROM）
　�、� 存儲器的連接
　　了解存儲器的分類、特點(diǎn)及其組成；熟練掌握存儲器與CPU的連接技術(shù)和方法。
　　第六章、輸入輸出與中斷
　�、� 輸入輸出接口概述
　�、� CPU與外設(shè)之間數(shù)據(jù)傳送的方式
　　⑶ 中斷技術(shù)
　�、� 8086/8088的中斷系統(tǒng)和中斷處理
　　了解輸入輸出接口的概念；掌握CPU與外設(shè)之間數(shù)據(jù)傳送的方式；掌握中斷技術(shù)并能運(yùn)用8086/8088的中斷系統(tǒng)解決實(shí)際問題。
　　第七章、可編程接口芯片及其應(yīng)用
　�、� 接口的分類及功能
　�、� 可編程計(jì)數(shù)器/定時(shí)器8253-5
　　⑶ 可編程并行通信接口芯片8255A
　　了解接口的分類及其功能；掌握可編程計(jì)數(shù)器/定時(shí)器8253-5和可編程并行通信接口芯片8255A與CPU的接口方法及其在實(shí)際中的應(yīng)用。